基于重复控制的高频响直线伺服系统

• 作者: 何新 夏加宽 郭铁
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 无铁心永磁直线同步电机 重复控制 PDFF控制 周期性负载扰动
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 驱动与控制
• 页码范围: 44-46
• 分类号: TM359.4|TM341|TM351
• 字数: 2193字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-6848.2012.03.012

摘要

无铁心永磁直线同步电机具有零齿槽效应、速度范围宽、动态性能高等特点,但其在高精密加工过程中存在的周期性输入和周期性负载扰动会降低系统的伺服性能.为了削弱周期性负载扰动的影响,采用重复控制器和伪微分前馈反馈控制(PDFF)速度控制器来抑制周期性负载扰动的影响.仿真结果表明,所采用的控制系统在实现高频响基础上,有效地抑制了周期性负载扰动对伺服系统的影响并且对周期性输入信号具有良好的跟踪特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	夏加宽	沈阳工业大学电气工程学院	129	949	17.0	25.0
2	何新	沈阳工业大学电气工程学院	13	60	4.0	7.0
3	郭铁	沈阳工业大学电气工程学院	1	3	1.0	1.0