基于平方和优化的飞行器大角度机动LPV控制器设计方法

• 作者: 徐晨 殷小静 蔡宗平 陈琦 马清亮
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: LPV模型 平方和优化 大角度机动 Lyapunov函数 控制器设计
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 82-85,95
• 分类号: TJ765.2|TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2012.03.023

摘要

采用修正的Rodrigues参数(MRP)建立了飞行器姿态控制的数学模型,将非线性的飞行器姿态控制系统模型转化为线性参数可变模型(LPV模型),避免了四元数法带来的复杂计算量.针对Lyapunov函数V=xTP(x)x中含有多项式参数矩阵P(x)的非线性系统,提出了一套利用平方和优化技术和Lyapunov理论进行正定判定的方案和镇定控制器设计方法.仿真结果表明,设计方法有效解决了此类系统控制器设计问题,控制器具有较快的响应速度和较好的稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马清亮		17	135	5.0	11.0
2	蔡宗平		28	129	7.0	10.0
3	陈琦		3	12	3.0	3.0
4	殷小静		4	13	3.0	3.0