基于模糊PID控制的直流电机同步控制系统

• 作者: 孙怡 王庆明
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊控制 模糊PID控制 直流电机同步控制
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 所属期刊栏目: 本刊特约专稿
• 页码范围: 493-496
• 分类号: TP273|TH39
• 字数: 2696字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2012.05.001

摘要

为了更好地解决过程自动化领域多电机同步控制问题,以直流电机同步控制为研究对象,根据直流电机参数建立了控制系统数学模型,分析了采用传统PID方式控制电机同步系统而存在的问题,将模糊控制与传统PID控制相结合,设计出了模糊PID控制器.数值仿真及实验结果表明,该方案鲁棒性优良,响应快速,动态过程中同步误差小,能够较好地满足被控对象对高精度同步控制的要求.所开发的模糊PID控制软硬件系统在相应的实验平台上获得了较好的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王庆明	华东理工大学机械与动力工程学院	42	442	10.0	20.0
2	孙怡	华东理工大学机械与动力工程学院	3	52	2.0	3.0