基于LabVIEW的惯性测量单元信号采集及处理系统设计

• 作者: 朱文发 李立明 柴晓冬 罗永建 郑树彬
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: LabVIEW 惯性测量单元 串口通信 数据分离 数字滤波器 小波
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 所属期刊栏目: 数采与处理技术
• 页码范围: 1697-1698,1706
• 分类号: TP391
• 语种: 中文

摘要

利用LabVIEW设计了惯性测量单元信号采集及处理软件,主要包括串口通信、数据分离及信号处理等模块;串口通信模块采用VISA方式编程,建立了惯性测量单元与上位机之间的通信;根据惯性测量单元输出数据的格式,利用LabVIEW中的匹配模式函数分离出沿三轴向的加速度信号和角速率信号;设计了一种用于去除加速度信号中低频成份的数字滤波器；在建立的陀螺漂移模型基础上,分别进行小波基、小波分解层数、阈值函数及阈值估计方法等小波参数的选取.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李立明	上海工程技术大学城市轨道交通学院	54	169	8.0	10.0
2	柴晓冬	上海工程技术大学城市轨道交通学院	78	295	9.0	12.0
3	朱文发	上海工程技术大学城市轨道交通学院	20	73	4.0	8.0
4	郑树彬	上海工程技术大学城市轨道交通学院	78	287	9.0	13.0
5	罗永建	上海工程技术大学城市轨道交通学院	6	33	3.0	5.0