小型机器人避障的设计与实现

• 作者: 李菊叶
• 来源期刊: 北华大学学报：自然科学版
• 学科: 工学
• 关键词: 智能机器车 避障 红外传感器
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 工业技术
• 页码范围: 245-248
• 页数: 4页
• 分类号: TP18
• 字数: 2123字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-4822.2012.02.028

摘要

设计了一款基于MCS51单片机的智能机器人．该控制系统采用红外传感器来检测路面的预设障碍，使机器人能在一定区域内准确避开障碍行走，并且能够完成特定的任务．试验表明：该控制系统能够按照预定的要求实现对机器人前进、转弯、停止的精确控制，且系统避障迅速可靠．

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李菊叶	陕西理工学院物理与电信工程学院	20	49	4.0	6.0