基于DSP的直流伺服电机的双闭环控制系统

• 作者: 李胜 汪晓文 胡玮 邵汉卿 阮健
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 直流电机 脉宽调制 频率响应
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 机电一体化技术
• 页码范围: 70-73
• 分类号: TH137.52|TH39
• 字数: 2733字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2012.01.017

摘要

作为数字阀的电-转换器,电机的频率响应对数字阀的性能有非常直接的影响.为提高数字阀的动态响应,设计了直流伺服电机双闭环系统.该系统采用TMS320LF2812为控制核心,在脉宽调制(PWM)方法的基础上,加入了超前补偿网络提高电流环的带宽；采用PI控制算法实现了电机转子的精确定位.简述了实现该控制系统的硬件设计方案和软件控制策略.实验结果表明,该系统能够实现直流伺服电机的电流和位置控制,显著提高了电流环的频率响应.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李胜	浙江工业大学机械工程学院	83	927	16.0	27.0
2	阮健	浙江工业大学机械工程学院	202	1651	20.0	31.0
3	胡玮	浙江工业大学机械工程学院	2	12	1.0	2.0
4	汪晓文	浙江工业大学机械工程学院	3	12	1.0	3.0
5	邵汉卿	浙江工业大学机械工程学院	2	12	1.0	2.0