基于改进SRUKF的多机无源定位跟踪算法

• 作者: 徐征 曲长文 王昌海
• 来源期刊: 雷达科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 平方根不敏卡尔曼滤波 比例最小偏度单形采样 比例对称采样 简化
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 页码范围: 492-496
• 分类号: TN958.97
• 字数: 3865字
• 语种: 中文

摘要

SRUKF能够解决UKF在滤波过程中由于噪声和计算误差导致的误差协方差阵负定的问题,但也付出了增加运算量的代价.以多机编队对地面辐射源进行无源定位跟踪为应用背景,提出了一种改进的SRUKF算法.该算法采用比例修正的最小偏度单形采样策略,减少采样点的同时又能基本保持算法精度；借鉴简化UKF的思想,针对此应用背景下的线性化状态方程,对状态和状态误差协方差平方根的一步预测采用KF进行递推,从而进一步降低运算量.仿真结果表明,相对于采用比例对称采样的标准SRUKF算法,文中所提算法不但能够保持计算精度,而且减小了运算量,具有一定的工程实用意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曲长文	海军航空工程学院电子信息工程系	198	1364	17.0	26.0
2	徐征	海军航空工程学院电子信息工程系	26	91	6.0	7.0
3	王昌海		7	27	3.0	5.0