运输机地面转弯轨迹跟踪滑模控制器设计及仿真

• 作者: 唐长红 武虎子 耿建中
• 来源期刊: 系统仿真技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 轨迹跟踪 多输入非线性系统 滑膜控制 切换函数 准确度
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 论文交流
• 页码范围: 327-331
• 页数: 5页
• 分类号: V249.121
• 字数: 1963字
• 语种: 中文

摘要

大型运输机飞行控制包括较宽范围的姿态机动、轨迹跟踪.通道间高度耦合、外界条件干扰等条件使得轨迹跟踪控制设计变得较为复杂.为此,提出了一种鲁棒解耦的多变量跟踪控制方法——滑模控制方法,对运输机地面转弯轨迹进行了精确跟踪.运输机地面转弯轨迹运动学模型是一个多输入非线性系统,所以滑模控制中切换函数设计是很重要的.给出了Backstepping方法设计切换函数,通过对实例的计算仿真,滑膜控制对运输机轨迹跟踪具有较高的准确度.