基于规则库的除冰机器人专家控制方法的研究

• 作者: 孙爱芹 王吉岱 苏伟
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 专家系统 知识库 推理机
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 7-8
• 分类号: TP24
• 字数: 1520字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2012.01(s).03

摘要

本文设计了一种基于规则库的高压线路除冰机器人的专家系统,探讨了其基本结构组成,重点阐述了知识库和推理机的实现方法;通过试验验证了本专家系统的可行性及实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王吉岱		90	916	15.0	27.0
2	孙爱芹		29	215	9.0	14.0
3	苏伟		3	20	2.0	3.0