基于模糊理论的船舶航向控制仿真研究

• 作者: 吴开峰 金超 陈磊
• 来源期刊: 船电技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 航向控制 模糊PID 非线性 仿真
• 年，卷（期）: 2012,（8）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 30-32
• 页数: 3页
• 分类号: U664.261
• 字数: 772字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-4862.2012.08.009

摘要

船舶航行过程中的航向控制是其重要的性能指标之一。船舶航向控制具有非线性、参数时变、大惯性和干扰复杂等特点，传统PID控制对于这种复杂的被控对象往往不能达到良好的效果。本文结合模糊理论，将模糊PID控制用于船舶航向控制。仿真结果表明，该控制器具有响应速度快，过渡时间短，抗干扰能力强等优点，与传统PID控制相比能达到较好的控制效果。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金超		5	5	2.0	2.0
2	陈磊		8	8	2.0	2.0