单驱动仿生机器鱼加速-滑行动态特性的数值研究

• 作者: 万宏 王兴松
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 机器鱼 单驱动 变形体 加速-滑行
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 411-417
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00411

摘要

通过变截面悬臂梁受迫振动响应模拟鱼体变形,设计了单驱动仿生机器鱼.建立了机器鱼自主游动中变形体耦合动力学方程,运用数值仿真研究的方法探讨了其“加速-滑行”游动模式的动力特性.发现可以通过加速时间和滑行时间的组合得到更高的游动效率,拓展了机器鱼的高效运动控制模式.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王兴松	东南大学机械工程学院	95	1171	18.0	27.0
2	万宏	东南大学机械工程学院	6	19	3.0	4.0