基于自适应卡尔曼算法的重型半挂车状态估计研究

• 作者: 宗长富 张不扬 王化吉 郑宏宇
• 来源期刊: 汽车技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 重型半挂车 状态估计 自适应卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2012,（7）
• 所属期刊栏目: 设计·计算·研究
• 页码范围: 1-5
• 分类号: U463.91
• 字数: 2165字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3703.2012.07.001

摘要

在建立三轴重型半挂车简化动力学模型的基础上,提出了用于估计重型半挂车运动状态的自适应卡尔曼滤波估计算法.利用动力学软件Trucksim对该估计算法进行了验证,验证结果表明,所提出的自适应卡尔曼滤波算法能够在车速为30 km/h与60 km/h的两种扫频工况下,准确估计重型半挂车横摆角速度和铰接角,为重型半挂车的稳定性控制奠定了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宗长富	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	122	2119	27.0	42.0
2	王化吉	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	4	173	4.0	4.0
3	郑宏宇	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	39	736	16.0	26.0
4	张不扬	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	6	74	5.0	6.0