基于单轴稳定平台的伺服系统改进控制研究

• 作者: 康永泰 林辉 柯栋梁
• 来源期刊: 微特电机
• 学科: 工学
• 关键词: 稳定平台 空间矢量脉宽调制(SVPWM) 永磁同步电动机(PMSM)
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 驱动控制
• 页码范围: 44-46,50
• 分类号: TM351
• 字数: 3316字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-7018.2012.03.013

摘要

为构建单轴稳定平台的伺服控制系统,采用了空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术驱动永磁同步电动机(PMSM).伺服系统中设计了过载实验,并在软件控制上进行改进,增加了限流保护措施,可以保证系统在强烈的振动、冲击下,提供足够的负载能力并具有更强的鲁棒性.在这基础之上,进行了相关实验,结果表明该系统具有抗干扰能力强、响应快、控制精度高和跟踪能力强等优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林辉		318	3361	28.0	41.0
2	柯栋梁		5	18	3.0	4.0
3	康永泰		3	9	2.0	3.0