基于嵌入式Linux自主鱼的设计及应用

• 作者: 朱其新 李辉
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 自主视觉 机器鱼 嵌入式Linux 三维运动
• 年，卷（期）: 2012,（7）
• 所属期刊栏目: 专题研究
• 页码范围: 1-5
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9944.2012.07.001

摘要

该文以自然界中的盒子鱼为原型,设计了一款基于自主视觉的机器鱼,通过图像传感器采集水下图像信息并进行处理和识别,并根据识别结果做出决策控制自身运动.系统以S3C2440为核心,在嵌入式Linux环境下通过传感器采集各种有效信息,并控制舵机实现自身上升、下潜和转弯等三维运动.本文设计了一种针对自主鱼的水球比赛实验,实验结果显示,该系统具有较高的实时性和很好的灵活性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱其新	北京大学工学院	22	103	6.0	8.0
3	李辉	华东交通大学电气与电子工程学院	15	66	5.0	7.0