基于系统辨识的复合三体船回转模式运动分析

• 作者: 丁远平 朱建 朱锋 窦培林
• 来源期刊: 中外船舶科技
• 关键词: 复合三体船模型 回转运动 系统辨识 遗传算法
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 船舶设计与建造
• 页码范围: 4-7
• 页数: 4页
• 语种: 中文

摘要

通过对复合三体船模回转模式运动试验,获得了回转运动数据,并将损失函数的优化过程作为辨识准则,对数据进行分析处理.针对复合三体船回转运动特性建立了回转运动的数学模型,确立了辨识的目标函数；运用遗传算法编制的VB程序对数学模型中的变量进行辨识,并预报了角速度值.对辨识结果和实验值进行了误差分析,得到了理想的预报结果,验证了该套数学模型及辨识程序的可行性.辨识结果亦可用于与船模大小相同的三体无人艇.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	窦培林	江苏科技大学船舶与海洋工程学院	57	219	9.0	13.0
2	朱建	江苏科技大学船舶与海洋工程学院	3	9	1.0	3.0
3	朱锋	江苏科技大学船舶与海洋工程学院	3	5	2.0	2.0
4	丁远平	江苏科技大学船舶与海洋工程学院	1	0	0.0	0.0