一类控制受限不确定系统的控制分配重构控制

• 作者: 刘春生 朱心中
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 航空航天
• 关键词: 控制分配 重构控制 多操纵面 不确定性
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 理论分析
• 页码范围: 135-138
• 分类号: V249.1
• 语种: 中文

摘要

针对一类控制受限的不确定性系统,提出了一种基于控制分配理论的重构控制策略.该重构策略充分考虑了作动器偏转受约束的情形,基于伪逆控制分配算法,利用自适应控制理论和李雅普诺夫稳定理论,设计了控制分配阵的自适应控制律,使得系统在作动器发生饱和的情形下自适应地调节控制分配阵,从而改变作用于作动器的控制指令,完成系统的重构任务.最后以某多操纵面战机模型为算例对算法予以验证,仿真结果表明了算法的合理性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘春生	南京航空航天大学自动化学院	84	611	13.0	21.0
2	朱心中	南京航空航天大学自动化学院	2	12	2.0	2.0