德国科学家成功研制智能机器手

• 来源期刊: 航天器工程
• 关键词: 德国科学家 机器手 智能 微型电机 中国科技部 研究人员 高灵敏度 复杂物体
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 信息简讯及其他
• 页码范围: 40-40
• 页数: 1页
• 分类号: TP241
• 语种: 中文

摘要

据中国科技部网站2012年4月27日消息，德国萨尔大学的研究人员近日研制成功一种新型智能机器手，外型及尺寸与人手臂相似，其手指分为3个关节并都可独立操控。机器手由微型电机以高转速、小转矩（约5N．ram）方式绞动控制手指的线索并完成动作。微型电机拉动20cm的线索，能使机器手在1S内举起5kg重物，高达30ITlm。机器手指尖具有高灵敏度的传感器，能握住多种形状复杂物体并可较快移动。这种机器手可应用在家庭生活、灾害救援以及医疗等领域。