循迹机器人行走电机的调速控制

• 作者: 党丽峰 施琴 曹爱武 朱和军
• 来源期刊: 农业装备技术
• 关键词: 循迹机器人 行走电机 程序
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 页码范围: 46-48
• 字数: 2629字
• 语种: 中文

摘要

介绍了循迹机器人行走电机调速控制,采用了电机专用驱动芯片LM18200驱动直流电机,将型号为STC12C5A60S2单片机的P1.3和P1.4这两个引脚设置成脉宽调节模式PWM,通过两个高速光耦6n136,将PWM信号传送给电机专用芯片LM18200的PWM端.通过程序设计来控制PWM的占空比来达到调速的目的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹爱武	石家庄机械化步兵学院军事管理教研室	3	4	1.0	2.0
2	朱和军		13	33	3.0	5.0
3	党丽峰		12	14	3.0	3.0
4	施琴		11	30	3.0	5.0