基于MapX的小型无人机地面站飞行控制软件

• 作者: 孙日明 赵龙
• 来源期刊: 应用科技
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 MapX 地面站软件 航迹规划 DirectX
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 所属期刊栏目: 计算机技术
• 页码范围: 1-4,44
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 2172字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-671X.2012.201204005

摘要

针对小型无人机地面站软件仅实现导航功能的局限,提出基于MapX的地面站飞行控制软件集成解决方案.引入MapX控件以提高软件对GIS信息的处理能力,实现无人机航迹导航及飞行状态监视；利用MapX提供的地理信息,结合航迹规划算法,实现航线生成与管理；采用DirectX技术,通过飞行摇杆经通信链路对无人机飞行过程实施干预,实现了小型无人机地面站软件飞行监视与飞行控制功能的整合.经实际试飞验证,该方案提高了无人机的信息管理效率及飞行控制干预效果,能够较好地满足小型无人机的飞行监控需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵龙	北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室	49	422	10.0	19.0
2	孙日明	北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室	1	4	1.0	1.0