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摘要:
针对飞艇运动姿态的小扰动模型,利用极点配置方法设计了积分滑模控制器.对飞艇“×”型舵面出现的故障,给出了期望的特征根,并选择合适的特征向量来构造积分滑模面.给出了一种快速的趋近律形式,并证明了其稳定性.仿真结果表明,与PD控制器相比,积分滑模控制器能使飞艇的运动姿态保持良好.
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文献信息
篇名 积分滑模控制在飞艇舵面故障中的应用
来源期刊 飞行力学 学科 航空航天
关键词 极点配置 特征向量 积分滑模 舵面故障
年,卷(期) 2012,(2) 所属期刊栏目 理论分析
研究方向 页码范围 151-154
页数 分类号 V274|V249
字数 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 吴梅 西北工业大学自动化学院 35 171 8.0 10.0
2 王志峰 西北工业大学自动化学院 9 35 3.0 5.0
3 邓永亮 西北工业大学自动化学院 1 0 0.0 0.0
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研究主题发展历程
节点文献
极点配置
特征向量
积分滑模
舵面故障
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
飞行力学
双月刊
1002-0853
61-1172/V
大16开
西安市阎良区73号信箱
1983
chi
出版文献量(篇)
2494
总下载数(次)
14
相关基金
航空科学基金
英文译名:
官方网址:http://www.chinaasfc.cn/file_show.asp?LanMuID=GZZD0100
项目类型:面上项目
学科类型:
论文1v1指导