积分滑模控制在飞艇舵面故障中的应用

• 作者: 吴梅 王志峰 邓永亮
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 航空航天
• 关键词: 极点配置 特征向量 积分滑模 舵面故障
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 理论分析
• 页码范围: 151-154
• 分类号: V274|V249
• 语种: 中文

摘要

针对飞艇运动姿态的小扰动模型,利用极点配置方法设计了积分滑模控制器.对飞艇“×”型舵面出现的故障,给出了期望的特征根,并选择合适的特征向量来构造积分滑模面.给出了一种快速的趋近律形式,并证明了其稳定性.仿真结果表明,与PD控制器相比,积分滑模控制器能使飞艇的运动姿态保持良好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴梅	西北工业大学自动化学院	35	171	8.0	10.0
2	王志峰	西北工业大学自动化学院	9	35	3.0	5.0
3	邓永亮	西北工业大学自动化学院	1	0	0.0	0.0