基于遗传算法的PID型迭代学习控制增益的选取方法

• 作者: 朱芳来 李前防
• 来源期刊: 机电一体化
• 学科: 工学
• 关键词: 迭代学习控制 遗传算法 PID学习律 单调收敛 最优设计
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 研究·开发
• 页码范围: 30-35
• 分类号: TP271.3
• 字数: 4078字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/J.issn.1007-080x.2012.01.004

摘要

针对PID型迭代学习控制算法,首先讨论了其收敛的充要条件和单调收敛的充分条件,然后给出目前利用单调收敛的充分条件确定PID增益的方法,并指出其不足.在此基础上,提出了基于遗传算法的PID型迭代学习增益选择方法(PID型GA-ILC算法).利用该算法可以得到不满足PID迭代学习控制系统单调收敛条件但依然能使该系统单调收敛的PID增益,给出了数值仿真实例,证明了PID型GA-ILC算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱芳来	同济大学电子信息与工程与学院	46	174	8.0	11.0
2	李前防	同济大学电子信息与工程与学院	2	6	2.0	2.0