基于DSP的双轴交流伺服系统的研究

• 作者: 严伟灿 刘峙飞 姜泽
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: CPLD 双轴伺服 PMSM 数字信号处理器
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 驱动与控制
• 页码范围: 68-71
• 分类号: TP273
• 字数: 1443字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-6848.2012.02.017

摘要

介绍了一种基于DSP和CPLD的双轴交流伺服控制系统,系统采用TI公司DSP芯片TMS320F2808控制两台永磁同步伺服电机,完成双轴的三环矢量控制算法,CPLD采用Altera公司的EPM570,完成与上位机和光电编码器的接口扩展功能,大大缩小系统的体积,增强了系统的抗干扰性和保密性.试验结果证明,该系统的硬件和软件设计合理,性能优良、可靠性高,已经大批量应用于横机等场合.