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摘要:
研究了存在控制输入饱和约束、内外部干扰及质量特性参数不确定性的挠性卫星姿态鲁棒控制器设计问题.通过近似线性化结合等价坐标变换的方法得到了挠性卫星系统相应的状态空间描述,并以此为基础,采用理论分析结合数值仿真的手段设计出满足控制输入饱和约束并适应两类不确定性的姿态鲁棒控制方法.仿真结果表明,该方法得到的控制器具有较强鲁棒性,能很好地抑制内外部干扰并适应较大范围的质量特性参数不确定性.
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文献信息
篇名 具有输入饱和及多不确定性的挠性卫星姿态控制
来源期刊 厦门大学学报(自然科学版) 学科 航空航天
关键词 控制输入饱和约束 质量特性参数不确定性 鲁棒控制 挠性卫星
年,卷(期) 2012,(1) 所属期刊栏目 研究论文
研究方向 页码范围 26-32
页数 分类号 V474
字数 4280字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 曾建平 厦门大学信息科学与技术学院 31 69 5.0 6.0
2 周燕茹 厦门大学信息科学与技术学院 5 15 2.0 3.0
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研究主题发展历程
节点文献
控制输入饱和约束
质量特性参数不确定性
鲁棒控制
挠性卫星
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
厦门大学学报(自然科学版)
双月刊
0438-0479
35-1070/N
大16开
福建省厦门市厦门大学囊萤楼218-221室
34-8
1931
chi
出版文献量(篇)
4740
总下载数(次)
7
总被引数(次)
51714
相关基金
航空科学基金
英文译名:
官方网址:http://www.chinaasfc.cn/file_show.asp?LanMuID=GZZD0100
项目类型:面上项目
学科类型:
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