基于残差修正法的无线传感器网络定位技术

• 作者: 吴晓平 胡军国 谈士力
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 无线传感器网络 定位 残差修正 测距误差 非线性最小平方
• 年，卷（期）: 2012,（7）
• 所属期刊栏目: 无线传感器网络
• 页码范围: 1014-1018
• 分类号: TN915.01
• 字数: 4566字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2012.07.027

摘要

测距定位是无线传感器网络节点定位中一种常见的方法.然而距离测量往往容易出现错误,导致潜在的大量非高斯误差的测量数据,最终会导致不精确的定位结果.通过分析非线性最小平方残差定位时,测距误差与残差的分布关系,一种坏测距误差的误差估计方法在本文中被提出.采用估计出的测距误差,修正了非线性最小平方残差值,提高了定位精度.仿真实验表明,该算法能有效估计出坏测距误差,并改进了定位效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谈士力	上海大学机器人研究所	65	555	13.0	20.0