基于LPC2292的通用型水下机器人控制系统设计

• 作者: 张宏伟 王晓鸣
• 来源期刊: 机电一体化
• 学科: 工学
• 关键词: 混合驱动水下自航行器 控制系统 在线编程
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 应用·交流
• 页码范围: 65-69
• 分类号: TH-39
• 字数: 2868字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-080x.2012.03.013

摘要

分析了混合驱动水下自航行器的优势,简述了天津大学开发的Petrel要完成的功能任务.在充分考虑可移植性的基础上,设计了堆码结构的控制系统硬件,并介绍了控制系统的软件结构以及在线编程功能的软件实现.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张宏伟	天津大学机械工程学院	215	3393	30.0	45.0
2	王晓鸣	天津大学机械工程学院	11	161	7.0	11.0