基于采样通信的分布式多智能体系统稳定性分析与协同控制

• 作者: 吴俊 姚克明 王小兰 罗德林 陆宇平
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报（英文版）
• 学科: 航空航天
• 关键词: 协同控制 分布式控制 多智能体系统 系统稳定性 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 页码范围: 373-378
• 页数: 6页
• 分类号: V249.12
• 字数: 1488字
• 语种: 英文

摘要

研究了基于采样通信的分布式多智能体系统的稳定性分析与协同控制,并采用分布式状态反馈控制器来实现智能体间的协作.推导了一种线性不等式的形成定理,并将其用来分析系统的稳定性.同时提出了针对线性不等式约束优化问题的形成定理,将其用来设计相关的控制器,并给出了相关的算法.仿真实例验证了所提方法的正确性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陆宇平	南京航空航天大学自动化学院	174	1422	19.0	27.0
2	罗德林	厦门大学信息科学与技术学院	9	171	5.0	9.0
3	吴俊	南京航空航天大学自动化学院	6	24	3.0	4.0
4	姚克明	江苏技术师范学院电气信息工程学院	2	6	2.0	2.0
5	王小兰	江苏技术师范学院电气信息工程学院	1	4	1.0	1.0