汽车主动避撞系统的安全距离模型和目标检测算法

• 作者: 刘昭度 叶阳 裴晓飞 马国成
• 来源期刊: 汽车安全与节能学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 主动安全 驾驶辅助 安全距离模型 目标检测 防撞报警 主动避撞
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 汽车安全
• 页码范围: 26-33
• 页数: 8页
• 分类号: U461.91
• 字数: 3577字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1676-8484.2012.01.004

摘要

为辅助汽车驾驶员安全驾驶,开发了一种汽车主动避撞系统。该系统以＂碰撞时间倒数＂TTC-1作为评价指标,采用了基于危险系数ε进行分级报警与主动制动的安全距离模型,其关键参数按照驾驶员特性进行标定。基于自适应巡航系统（ACC）目标检测算法,设计了适用于避撞系统的毫米波雷达算法。基于捷达轿车,开发了用于避撞系统的软硬件平台,并在良好路面下分别进行了主动避撞试验和人为切换试验。实车试验表明：本系统的分级报警和主动制动功能,符合期望的TTC-1指标,提高了汽车的主动安全性,体现了驾驶员控制的优先性和协调性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘昭度	北京理工大学机械与车辆学院	123	1496	20.0	32.0
2	叶阳	北京理工大学机械与车辆学院	9	114	4.0	9.0
3	裴晓飞	北京理工大学机械与车辆学院	18	262	9.0	16.0
4	马国成	北京理工大学机械与车辆学院	19	304	9.0	17.0