基于EKF的机动目标跟踪算法的研究

• 作者: 宿晓静 鄢社锋 鄢锦
• 来源期刊: 网络新媒体技术
• 关键词: 机动目标跟踪 Singer模型 CV模型 扩展卡尔曼滤波(EKF)
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 所属期刊栏目: 数字媒体技术
• 页码范围: 31-35
• 页数: 5页
• 字数: 2807字
• 语种: 中文

摘要

假设一种机动目标运动:目标的速度大小不变,方向一直对准观测站.比较Singer模型和常速度(CV)模型,采用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对目标进行跟踪.仿真结果表明,在这种机动目标跟踪中,采用Singer模型比CV模型具有较快的收敛速度,而采用CV模型比Singer模型具有较高的跟踪精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	鄢社锋	中国科学院声学研究所	39	292	8.0	16.0
2	鄢锦	中国科学院声学研究所	12	94	5.0	9.0
3	宿晓静	中国科学院声学研究所	3	6	1.0	2.0