6-DOF运动平台电控系统方案设计及仿真

• 作者: 卢刚 吕志宽 常建军 李声晋
• 来源期刊: 微特电机
• 学科: 工学
• 关键词: 六自由度运动平台 运动学仿真 CAN总线
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 页码范围: 7-10
• 分类号: TM381
• 字数: 2567字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-7018.2012.02.003

摘要

在六自由度运动(6-DOF)系统平台的基础上,设计了六自由度运动平台的电控系统并进行了运动学仿真.详细介绍了主控制器和伺服从控制器的软硬件设计.仿真结果表明,控制器具有较高的伺服性能,系统实时性较高,能够达到运动平台的动作要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李声晋		125	961	16.0	24.0
2	卢刚		78	508	12.0	18.0
3	常建军		4	6	2.0	2.0
4	吕志宽		2	6	1.0	2.0