汽车转向/防抱死制动系统的协调控制研究

• 作者: 刘华伟 李果 王旭
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 鲁棒自适应控制 转向制动 制动力分配 协调控制
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 404-408
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

协同控制结构由执行级和协调级组成。在执行级中,设计基于最佳滑移率的汽车防抱死制动可调节滑模控制器。针对滑模控制中固有抖振缺陷,自动适时调节控制参数增益以消弱抖振。此外,设计基于鲁棒自适应控制的横摆力矩控制器和主动前轮转向控制器力求改善汽车动态响应、鲁棒自适应性和稳定性。在协调级中,设计适用于复杂工况的制动力分配策略,并提出一种协调控制转向系统和制动系统的新方法。最后用仿真结果验证所设计控制算法的稳定性和有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王旭	北京科技大学信息工程学院	45	260	8.0	15.0
2	李果	北京科技大学信息工程学院	49	442	14.0	19.0
3	刘华伟	北京科技大学信息工程学院	3	17	2.0	3.0