基于双DSP的多电机协同控制系统

• 作者: 杨均悦 葛研军 赵杨
• 来源期刊: 电机与控制应用
• 学科: 工学
• 关键词: 多电机协同控制 双数字信号处理器 双口RAM
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 控制与应用技术
• 页码范围: 21-24,35
• 分类号: TM301.2
• 字数: 2812字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6540.2012.02.006

摘要

多电机协同控制系统中,为满足控制的高效性和实时性,提出使用双DSP并行处理器结构,采用双口RAM实现其数据高效传输.结合双口RAM技术特点,设计了双DSP硬件电路和软件流程.试验验证双DSP控制的四台电机协同特性好、运行稳定可靠.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	葛研军	大连交通大学机械工程学院	48	233	10.0	13.0
2	杨均悦	大连交通大学机械工程学院	12	53	5.0	7.0
3	赵杨	大连交通大学电气信息学院	1	12	1.0	1.0