GPS动态定位自适应卡尔曼滤波算法研究

• 作者: 左娟 李勇军
• 来源期刊: 测绘工程
• 学科: 地球科学
• 关键词: 动态GPS定位 卡尔曼滤波 自适应滤波 Sage-Husa滤波 强跟踪滤波
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 29-32
• 分类号: P228
• 字数: 2982字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7949.2012.04.008

摘要

Sage-Husa滤波和强跟踪滤波是2种常规的自适应卡尔曼滤波,有各自的优缺点.综合2种滤波的特点,给出一种抗粗差的修正算法,实验效果比较好,能有效抑制少部分粗差带来的影响,计算结果表明效果比较理想.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李勇军		10	34	3.0	5.0
2	左娟		1	14	1.0	1.0