基于模糊PID控制的智能同步车的设计

• 作者: 刘建平 宋健 王明明
• 来源期刊: 电子质量
• 关键词: C8051F360 模糊PID控制 智能同步车
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 测试测量技术
• 页码范围: 15-18
• 分类号: TP273.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0107.2012.02.005

摘要

该文介绍了基于C8051F360芯片作为控制器和模糊PID为控制算法的智能同步车的设计。本设计的核心部分是如何使智能同步车能够实时、准确地检测到跑道位置并根据两车相对位置做出判断和调整,以使两车以最快速度运行的同时很好地协调同步的问题。该文对各个模块进行了系统的说明并详细介绍了模糊PID控制算法。结果表明,基于模糊PID控制的智能同步车速度快、鲁棒性强、同步性能好。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王明明	山东科技大学信息与电气工程学院	2	9	1.0	2.0
2	宋健	山东电力集团公司基建部	7	10	1.0	3.0
3	刘建平	山东科技大学信息与电气工程学院	10	52	4.0	7.0