基于角速度估计自适应的IMMH标跟踪算法

• 作者: 丁全心 吕铁军 梁国威 蒋宏
• 来源期刊: 航空科学技术
• 学科: 工学
• 关键词: 机动目标跟踪 卡尔曼滤波 自适应滤波 交互式多模型算法 角速度估计
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 页码范围: 74-77
• 分类号: TP391.41
• 字数: 3136字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-5453.2012.01.021

摘要

为了解决目标强机动时目标跟踪算法模型集不匹配的问题．提出了一种基于角速度估计的自适应交互式多模型算法。通过对角速度的估计．在目标的不同运动模式下选取最优模型集．角速度估计精度高时，通过角速度估计值构造模型集．减小模型间竞争；角速度估计精度低时．采用标准IMM算法的模型集．提高模型集的覆盖范围，从而提高跟踪精度。仿真结果表明该方法能够明显提升目标跟踪性能．对强机动目标的跟踪效果尤其显著。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕铁军	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	2	2	1.0	1.0
2	蒋宏	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	27	211	8.0	13.0
3	丁全心		8	97	5.0	8.0
4	梁国威		3	10	1.0	3.0