具有输入约束的飞机姿态L1自适应控制

• 作者: 吴文海 周思羽 梅丹 高丽
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 飞行控制系统 输入饱和 L1自适应控制 性能界
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 页码范围: 809-816
• 页数: 8页
• 分类号: V249.1
• 字数: 5775字
• 语种: 中文

摘要

针对具有模型不确定性、控制舵面故障以及非线性干扰的飞机俯仰姿态控制问题,基于L1自适应方法设计增广控制器.设计合适带宽的低通滤波器,以满足控制器快速自适应要求,保证系统输入输出信号的一致性能有界.考虑伺服控制实际存在的幅值约束,推导出所设计的自适应控制系统的稳定性条件及其性能界,即忽略幅值约束时,选择足够大的自适应增益,闭环系统性能能够任意接近参考系统；考虑幅值约束时,闭环系统的性能可以通过增大自适应增益得以改善,但是不能任意接近参考系统.仿真验证了所设计的飞机姿态控制系统的有效性,结果表明控制器对有界不确定性和干扰具有鲁棒性,同时满足输入约束要求.