船用空间稳定型惯导系统静基座误差分析

• 作者: 孙枫 王根 高伟
• 来源期刊: 应用科技
• 学科: 交通运输
• 关键词: 空间稳定型惯导系统 误差分析 舒勒周期 地球周期 静基座
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 61-64
• 分类号: U666.1
• 字数: 2349字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-671X.201109003

摘要

推导了用于地球表面导航的船用空间稳定型惯导系统误差方程,通过求解静基座状态下的系统误差方程,分析了各类误差源对空间稳定型惯导系统的影响.理论分析及系统仿真实验表明各误差源中只有陀螺常值漂移会引起随时间而发散的误差,其他误差源只引起周期性振荡误差和常值误差,并且空间稳定型惯导系统的位置误差和速度误差以舒勒频率和地球频率进行传播.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙枫	哈尔滨工程大学自动化学院	141	2129	26.0	37.0
2	高伟	哈尔滨工程大学自动化学院	113	1125	19.0	26.0
3	王根	哈尔滨工程大学自动化学院	4	5	1.0	2.0