滑模控制在电液伺服力控系统中的应用与研究

• 作者: 彭昌
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 电液伺服力控系统 PID 滑模控制
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 132-134
• 分类号: TM921.54+1|TP391.9
• 字数: 1454字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2012.04.055

摘要

针对电液伺服力控系统存在的非线性,导致系统在运动时引起多余力的问题,提出了采用滑模变结构的控制方案.通过对PID和滑模变结构控制在无扰动和有扰动情况下的仿真曲线对比,可以明显看出滑模控制明显优于PID控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	彭昌	太原科技大学电子信息工程学院	3	17	3.0	3.0