基于C8051与VC的双足竞步机器人控制系统设计

• 作者: 刘祚时 朱大昌 胡发焕 蔡咸健
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 竞步机器人 单片机 VC 数字舵机
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 驱动与控制
• 页码范围: 36-39
• 分类号: TM381|TP242
• 字数: 3179字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-6848.2012.03.010

摘要

双足竞步机器人是模仿双足动物运动形式的仿生机器人,是一种双足式移动机构.本文以中国机器人大赛双足竞步机器人做为研究平台,提出一种基于C8051单片机与VC的双足竞步机器人控制系统,设计将给出整体的硬件电路和软件设计思路.通过近两年大赛中实际运用表明,该系统不仅具有良好的人机对话界面和再扩展功能,还具有操作简单、运行可靠等特点,能实现对双足竞步机器人的有效控制,而且本系统功能能延伸运用,可以很好地用于其它相关领域.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘祚时	江西理工大学机电工程学院	90	367	10.0	13.0
2	蔡咸健	江西理工大学电气工程与自动化学院	4	50	2.0	4.0
3	胡发焕	江西理工大学机电工程学院	26	142	7.0	11.0
4	朱大昌	江西理工大学机电工程学院	38	206	9.0	13.0