免疫NPID控制器及其在热磨机料位控制系统的应用

• 作者: 任重昕 王伟
• 来源期刊: 东北林业大学学报
• 关键词: 免疫非线性PID 免疫机理 波波夫判据 稳定性分析 料位控制
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 120-123
• 分类号: TP391.8
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-5382.2012.04.030

摘要

借鉴生物免疫系统反馈调节机理,将免疫控制器与传统PID控制器串联,提出了一种免疫非线性PID控制方法；应用波波夫稳定判据分析了免疫非线性PID控制器的稳定性,并将其应用到热磨机的料位控制系统.这一算法保证了闭环系统的稳定性和快速的跟随性能,又抑制了模型摄动及外部干扰对系统的影响,提高了系统响应的快速性,保证了系统的鲁棒性能.仿真研究进一步验证了免疫非线性PID控制方法的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王伟		35	196	7.0	13.0
2	任重昕		8	42	3.0	6.0