基于单片机的蟋蟀玩具机器人研制

• 作者: 廖春蓝
• 来源期刊: 机电一体化
• 学科: 工学
• 关键词: 单片机 机器人 红外感应 光电三极管
• 年，卷（期）: 2012,（9）
• 所属期刊栏目: 应用·交流
• 页码范围: 67-70
• 分类号: TH15
• 字数: 2491字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-080x.2012.09.014

摘要

服务机器人是当前机器人及其相关领域前沿研究的一个主攻方向,其中的玩具机器人是服务机器人的一个重要分支.该文以蟋蟀玩具机器人为例,介绍了蟋蟀机器人的系统功能原理和软、硬件系统组成.蟋蟀玩具机器入以STC89C51单片机作为控制器,通过光电三极管和触碰开关等传感器,将输入信号传输给单片机进行处理和控制,单片机的输出信号再驱动多个电机旋转,可以模拟实现斗蟋蟀的过程.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	廖春蓝	广州番禺职业技术学院机械与电子系	19	27	3.0	4.0