基于ORB自然特征的AR实时系统实现

• 作者: 于耀 任结 周余 王自强 都思丹
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 增强现实 自然特征 汉明距离 匹配 实时注册
• 年，卷（期）: 2012,（9）
• 所属期刊栏目: 图形图像技术
• 页码范围: 3594-3596
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2012.09.106

摘要

针对当前基于自然特征的增强现实效率低,提出一种新的基于ORB自然特征的实时注册方法.提取视频帧与基准图像中的ORB特征点,使用汉明距离匹配,利用RANSAC算法筛选得到最佳匹配点对,确定摄像机的位姿.将三维虚拟物体叠加到真实场景中,达到虚实结合的效果.实验表明,在不同尺度角度、一定环境光变化、复杂背景和基准图像部分遮挡的情况下,该AR系统都具有良好的性能,跟踪定位准确度高,速度基本达到实时要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	都思丹	南京大学电子科学与工程学院	124	1194	16.0	29.0
2	王自强	南京大学电子科学与工程学院	52	675	12.0	25.0
3	周余	南京大学电子科学与工程学院	30	457	11.0	20.0
4	于耀	南京大学电子科学与工程学院	7	73	4.0	7.0
5	任结	南京大学电子科学与工程学院	1	44	1.0	1.0