三自由度球形电机控制系统的设计与实现

• 作者: 吴星明 张西多 陈伟海
• 来源期刊: 中国测试
• 学科: 工学
• 关键词: 球形电机 姿态检测 控制系统 电流控制器
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 测控技术
• 页码范围: 69-72
• 分类号: TM359.9|TP273|TP212.1|TP311.52
• 字数: 1735字
• 语种: 中文

摘要

为实现基于电流控制器完成球电机的精确控制,需要对能够提供多通道、双极性、高精度电流的电流控制器进行研究.针对这一要求,提出了一种基于ARM和AD5370的球电机电流控制器的设计方案,解决了困扰球电机发展的多路大功率双极性电流控制器设计难题.实验结果表明:该电流控制系统可以实时同步地高精度输出多路控制电流,能够克服线圈发热、反电动势等对电流精度的影响,具有长期的电流工作稳定性,能够满足球电机系统的控制要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴星明	北京航空航天大学自动化学院	32	159	6.0	11.0
2	陈伟海	北京航空航天大学自动化学院	60	422	12.0	18.0
3	张西多	北京航空航天大学自动化学院	1	3	1.0	1.0