准实时性前斜视INS/SAR组合导航滤波算法研究

• 作者: 刘建业 张旭 熊智 邵慧
• 来源期刊: 导航与控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 滤波 INS/SAR组合导航 建模仿真 误差分析
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 系统与应用
• 页码范围: 1-5
• 分类号: V249.3
• 字数: 3091字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2012.01.001

摘要

为消除常规利用正侧视SAR图像辅助导航信息对惯性误差进行修正时的滞后影响,结合前斜视SAR成像工作特性,本文分析提出了新的准实时性组合导航滤波方案和算法,以解决SAR/INS组合导航系统中的量测滞后影响；本文分析了前斜视SAR成像辅助导航系统工作特点,分析了SAR量测输出模型；建立了准实时性前斜视INS/SAR组合导航滤波算法模型,并通过仿真分析了组合导航系统性能.仿真结果表明:采用所提出的惯性/SAR组合方案和算法,可以有效克服成规正侧视SAR辅助匹配输出滞后的影响,有效满足组合系统性能要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张旭	南京航空航天大学自动化学院导航研究中心	21	41	4.0	6.0
2	熊智	南京航空航天大学自动化学院导航研究中心	191	2091	24.0	33.0
3	刘建业	南京航空航天大学自动化学院导航研究中心	518	6244	33.0	51.0
4	邵慧	南京航空航天大学自动化学院导航研究中心	6	35	4.0	5.0