单转向轮摆振机理与稳定性研究

• 作者: 殷智宏 肖闯
• 来源期刊: 工程设计学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 转向轮摆振 实验研究 稳定性分析 优化设计
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 工程设计理论、方法与技术
• 页码范围: 182-186,191
• 分类号: V216.2|V461.6
• 字数: 3266字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1006-754X.2012.03.005

摘要

为研究典型单转向轮系统摆振机理及稳定性,建立杠杆驱动轮椅车转向轮系统非线性动力学微分方程,应用ODE方法进行求解；搭建了参数可调的转向轮摆振实验装置,利用实验手段研究摆振现象,验证了转向轮系统动力学模型的有效性；并对此动力学模型线性化,进行稳定性分析；利用遗传优化算法对转向轮系统进行参数优化设计,针对实验研究的转向轮摆振实验装置进行稳定性分析,采用增加阻尼轴承的方法改善实验中转向轮系统的稳定性.通过研究转向轮系统参数变化对摆振的影响规律,提出防范摆振的方法,获得具有实用价值的结论:通过增加转向轮拖距长度、合理选择质量参数或者增加系统的阻尼都可以减小甚至消除摆振.因此,该研究具有较好的工程实用价值,并对类似转向轮系统稳定性分析有一定的参考价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	殷智宏	湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室	14	90	6.0	9.0
2	肖闯	湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室	5	41	3.0	5.0