无人机单站无源定位中的可观测性分析

• 作者: 吕文亭 毕显士 王澍初 黄亮
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 工学
• 关键词: 无源定位 无人机 可观测性
• 年，卷（期）: 2012,（11）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 44-45,113
• 页数: 3页
• 分类号: TN973
• 字数: 2116字
• 语种: 中文

摘要

可观测性分析是单站无源定位领域的基础性问题。首先利用Grammian矩阵正定性来判定系统的可观测性，然后借鉴传统的多站测向交叉无源定位的思想，采用几何分析方法，对目标的可观测性进行直观的分析，最后获得了应用无人机进行单站定位时的可观测性结论。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄亮	海军工程大学电子工程学院	38	89	5.0	7.0
2	王澍初		4	33	3.0	4.0