基于PLC的立体仓库控制系统的设计

• 作者: 辛艳东 高殿明
• 来源期刊: 应用能源技术
• 学科: 工学
• 关键词: 立体仓库 可编程控制器(PLC) 步进电机
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 信息技术
• 页码范围: 45-48
• 分类号: TP271.5
• 字数: 2144字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-3230.2012.01.013

摘要

根据自动化立体仓库运行的基本原理和结构,在整个控制系统中以三菱FX2N系列PLC作为核心控制元件,专用键盘作为人机接口部件,控制步进电机来驱动一个有三自由度的仓库模型在高强度导轨上做三维运动.以步进电机每转输出的脉冲数为基础,通过键盘对每个仓位予以地址编码,通过PLC对命令键盘进行扫描并得到相应的仓位号,当PLC接收到来自键盘的输入命令后,便输出对应仓位的脉冲数,经过驱动器驱动步进电机按设定的方向转动一定的角度,进而控制传动部件丝杠旋转进行准确的定位,以完成货物的存取功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	辛艳东		7	17	3.0	4.0
2	高殿明		6	15	3.0	3.0