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摘要:
将永磁同步电机( PMSM)双闭环矢量控制中的电流环调节器与一阶速度模型相结合,得到调速系统二阶模型.在此基础上,设计了基于指数趋近率的滑模控制器,实现系统渐进跟踪,且在一定程度上减小了控制器抖振.利用扩张状态观测器测量系统扰动,对控制量进行补偿,进一步减小了控制器抖振.通过Lyapunov稳定性定理证明了闭环控制系统的渐进稳定性,同时仿真和实验均验证了控制器的有效性.
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内容分析
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文献信息
篇名 永磁同步电机抗抖振滑模控制算法研究
来源期刊 电力电子技术 学科 工学
关键词 永磁同步电机 滑模控制 扩张状态观测器
年,卷(期) 2012,(2) 所属期刊栏目 交流传动及电机调速
研究方向 页码范围 108-110
页数 3页 分类号 TM315
字数 2211字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 郭健 南京理工大学自动化学院 73 442 13.0 17.0
2 吴益飞 南京理工大学自动化学院 52 368 11.0 16.0
3 秦建波 南京理工大学自动化学院 1 7 1.0 1.0
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永磁同步电机
滑模控制
扩张状态观测器
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电力电子技术
月刊
1000-100X
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大16开
西安朱雀大街94号
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1967
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