基于OSPA距离的航迹关联方法

• 作者: 刘伟峰 文成林
• 来源期刊: 航空学报
• 学科: 工学
• 关键词: 跟踪 航迹关联 OSPA距离 航迹集合 航迹交叉、分离与异步 固定滑窗
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 所属期刊栏目: 电子与自动控制
• 页码范围: 1083-1092
• 分类号: V243.2|TN957
• 语种: 中文

摘要

提出一种基于最优次模式分配(OSPA)距离的多传感器航迹关联方法,把每一个局部传感器航迹看做一个航迹集合,通过OSPA距离度量各个航迹集合之间的距离,具有最短OSPA距离的航迹属于同一个目标航迹；针对航迹关联实时性的要求,进一步给出具有滑窗的航迹OSPA递推方法.最终结果表明,本文方法不仅可以有效保持航迹的历史信息和几何特征信息,而且可以有效地关联航迹交叉、航迹分叉和航迹异步等问题.通过与加权关联方法、独立序贯方法的仿真比较,证明其在关联精度、异步等几个方面具有比较好的优势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	文成林	杭州电子科技大学自动化学院	106	1053	17.0	28.0
2	刘伟峰	杭州电子科技大学自动化学院	18	137	6.0	11.0