一种基于STM32的航模直升机飞控系统设计

• 作者: 潘日敏 钱金芳 陈贻国
• 来源期刊: 电子器件
• 学科: 航空航天
• 关键词: 直升机 飞控系统 适应控制 PID
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 电子电路设计分析应用
• 页码范围: 47-51
• 分类号: V278
• 字数: 3560字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9490.2012.01.012

摘要

介绍了一种以STM32微控制器为核心,基于多传感器检测和自适应PID算法的航模直升机飞行控制系统的设计方案.在分析了航模直升机的操作系统结构的基础上,建立了航模直升机在悬停和低速飞行时的动力学模型.并在该动力学模型的基础上设计了姿态控制、航向控制.最后通过对仿真数据和试飞数据的对比分析,表明系统设计的正确性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈贻国	浙江师范大学数理信息与工程学院	4	17	2.0	4.0
2	钱金芳	浙江师范大学数理信息与工程学院	2	14	2.0	2.0
3	潘日敏	浙江师范大学数理信息与工程学院	18	63	5.0	7.0