一种捷联惯导阻尼超调误差抑制算法研究

• 作者: 何泓洋 覃方君 许江宁
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 捷联惯导 阻尼 超调 双模
• 年，卷（期）: 2012,（11）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 39-41
• 页数: 3页
• 分类号: U666.1
• 字数: 3088字
• 语种: 中文

摘要

针对捷联惯导系统在阻尼状态切换时产生超调的问题，提出一种基于“双模”解算的捷联惯导阻尼超调误差抑制算法。基于捷联惯导的力学编排，建立了系统水平回路的控制模型，分析了系统阻尼和无阻尼状态切换时超调误差产生机理。在此基础上，设计了系统阻尼和无阻尼并行的导航解算算法，在切换状态超调期内利用无阻尼导航输出校正阻尼导航输出，抑制状态切换超调误差。算法将捷联惯导系统IMU的输出同时接人两个解算回路。两个回路同时、独立进行导航参数的解算。系统工作在无阻尼状态时，惯导系统输出无阻尼回路的导航参数。在状态切换的超调期内，惯导系统仍输出无阻尼回路的导航参数。状态切换的超调期结束后，惯导系统输出阻尼回路的导航参数。仿真结果表明，该算法能够抑制惯导系统阻尼状态切换时产生的超调误差。同时，该算法使校正回路设计简洁，工作稳定可靠。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	覃方君	海军工程大学导航工程系	57	372	11.0	15.0
2	许江宁	海军工程大学导航工程系	152	1230	16.0	25.0
3	何泓洋	海军工程大学导航工程系	22	110	7.0	9.0